7月3日 · 国家会展中心（上海） · 巅峰对决

2025全国大学生机器人与算法大赛——模拟仿真赛道全国总决赛将于2026年7月3日在国家会展中心（上海） 举行。本届大赛由中国机电一体化技术应用协会主办，届时来自全国各地的晋级选手将齐聚上海，在2026上海国际具身智能产业博览会的舞台上展开巅峰对决。

大赛自开赛以来，得到了全国高校学子的广泛关注与积极参与。初赛采用线上闭卷答题模式，通过分层命题适配不同参赛群体的技术水平。初赛中荣获二等奖及以上的选手，已获得全国总决赛晋级资格。

决赛时间：2026年7月3日

决赛地点：国家会展中心（上海）

本场决赛为线下集中实操考核，重点评估机器人在仿真环境中的基础运动与控制能力。参赛队伍需在规定时间内，完成仿真程序的现场演示与答辩。

决赛采用“线下准备+现场演示答辩”的方式。参赛队伍需在赛前利用这些资源完成指定任务。

在仿真环境中，参赛队伍需控制机器人完成自主行走与动态避障任务：

（一）行走任务：机器人从起点出发，沿规划路径依次到达A、B、C三个目标点。

（二）避障任务：机器人必须自主识别并绕过路径中的静态障碍物。

（三）终点动作：到达终点C点后，机器人需停留1秒并发出“任务完成”信号。

（四）障碍物自定义设置：参赛队伍需在仿真环境中自行添加至少3个障碍物。障碍物的位置、形状、尺寸、运动方式（静止/平移/旋转等）不限，难度越高得分潜力越大。

决赛评审将围绕以下维度综合评定：

• 任务完成度（权重最高）：是否完整实现预定路径行走，避障响应是否及时准确

• 运动控制质量：步态能量效率、与地面交互力是否平稳、抗干扰鲁棒性

• 算法与代码质量：控制策略设计、状态机设计清晰度、代码结构与注释规范

• 答辩表现：现场演示效果与评委问答情况

• 大赛咨询：李老师 19292905393（同微信）

预祝各位晋级选手在总决赛中稳定发挥，取得优异成绩！7月上海见！