12月26日，由中国机电一体化技术应用协会主办的2024第二届全国人形机器人年会（以下简称大会）在北京成功举办。

2024年被誉为“人形机器人觉醒之年”，伴随着革命性的技术突破和产业飞跃发展，众多科技巨头如微软、英伟达、亚马逊、三星、腾讯等入局人形机器人市场，家居、运输、拣选、医疗等领域的人形机器人产品层出不穷，资本和技术的双重加持下，让人形机器人行业前景一片向好。

故而，本届大会主办方希望借助行业东风，与行业专家学者、人形机器人资深企业家代表及行业用户代表共同探讨行业的未来发展新趋势，共话行业发展新未来。

本届大会由《机器人技术与应用》杂志社王伟副主编主持，王伟副主编表示：“希望通过本次会议，与会嘉宾能够在人形机器人的技术发展、产业应用、场景落地等多个方面进行深入探讨，为行业的整体发展献言纳策，贡献力量。”

北京航空航天大学副教授陶永在大会现场发表了题为《人形机器人技术与产业发展现状和趋势浅析》的演讲。陶永主要从人形机器人的理论、技术、应用和市场这四大方面进行了分享，他表示：“智能机器人基础与前沿技术融合正在迅猛发展，涉及工程材料、机械、传感器、自动化、计算机、生命科学，并且涉及法律、伦理等各个方面，多学科相互交融才能促进产业快速发展。其中，仿生机器人是机器与智能的综合集成平台；自主感知与决策将成为机器人自主行为控制的核心；云智能、群体智能是未来机器人发展的重要方向；人、机器人的智能和功能融合则是智能机器人技术发展的新兴领域。因此，智能机器人须与A1、云平台、大数据、智能传感器/芯片等融合发展才能不断取得新突破。”

“当前机器人可通过机器学习实现对规则物体的灵巧操作，但过度依赖大量外部视觉反馈，实际应用场景严重受限。”北京大学工学院博雅助理教授、研究员孙环波在演讲中说道，他表示，北京大学触觉感知实验室通过对触觉感知的研究，可以让智能机器人像人类皮肤感知温度、风速、触觉的方式去感知外界变化，将以往局限性的“点”感知转变为像人类皮肤一样的“区域”感知。进而帮助智能机器人在实际应用中对外部环境的感知变化更为灵活、自然。

“自主操作、自学习、真正实用、连接未来是人形机器人的必要特征”，北京伟景智能科技有限公司创始人、CEO董霄剑在《伟景人形机器人赋能多场景，驱动产业多元融合》的主题演讲中表示：“视觉、基于立体视觉的自主操作、高性能感知到高性能认知是实现自主操作的三大要素；机器人则主要通过语音指令控制、动作规划与学习、文字的学习与理解和多模态交互来进行自然学习，实现具身智能；要真正实现可量产、可真正投入使用的人形机器人则要求更为复杂，需要考虑成本、安全性、稳定性等重要要素；最终，机器人还要行程可连接性，即结合6G未来网络形成一种机器人社群。”

灵宝CASBOT联合创始人兼运动智能研发中心负责人杨国栋在大会上作《具身智能如何“走”向应用场——人形机器人全身运动控制的发展趋势》的主题演讲。杨国栋表示，CASBOT灵宝是一家面向国家和行业重大需求，研发先进具身智能产品，打造国际领先的具身智能企业。自2003年成立以来至今，公司团队在仿生机器人、仿生灵巧手、柔顺力控、精密操作控制等方面积累了丰富的研发经验。灵宝生产的全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”有个可爱的昵称“星期三”，杨国栋介绍到，星期三采用自研高性能关节、仿生灵巧手、核心控制器单，具有高稳定性、高可靠性，用星期三的髋部、腿部关节传动精度最小可到2弧分，腿部和臂部力矩控制精度误差在5%以内，十分灵巧，是人形机器人领域的的优秀实践代表。杨国栋认为，灵宝在人形机器人领域采取的，“大脑-小脑-本体”大模型驱动三层级架构是星期三成功实践的重要基础，希望能够给行业带来更多的启迪与经验。

“社会老龄化、劳动力短缺、新生儿的出生率降低的社会发展趋势；人力不可达、人力成本日益增加的行为趋势；泛化能力、通用能力、操作能力不断升高的科技趋势是人形机器人市场快速发展的重要原因”，睿尔曼智能品牌市场总监刘学在大会现场的《机器人的“终局”探索》主题演讲中表示。刘学认为，泛化能力、操作能力和巨大成本是阻碍机器人真正走入生活的3大瓶颈，只有真正具备泛化能力的新一代机器人才能“捅破”市场天花板真正走进千行百业、千家万户。

上海青瞳视觉科技有限公司销售总监胡世豪在大会现场发表了《评测与学习：动作捕捉系统在机器人中的应用》的主题演讲，他表示：“市面上现存的主流动捕主要有两大类，一类是以XSENS(荷兰)、孚心科技(中国)等为代表的惯性动捕企业，另一类是以Vicon(英国)、青瞳(中国)等为代表的光学动捕企业。”他分析了两类动捕技术的优缺点，并分享了青瞳CMAvatar动捕软件的成功实践，他表示“青瞳CMAvatar动捕软件融合了多方优势，具备可进行多格式数据记录、实时数据传输、支持人形机器人骨骼模版、人体骨骼转机器人骨骼等特点，可广泛应用于影视动画、虚拟偶像、生物力学、运动分析、医疗康复等众多场景。”

从与会嘉宾分享的内容不难发现，人形机器人在医疗、教育、零售、清洁的潜力巨大，未来很长一段时间内，人形机器人领域都将成为行业风口，2025年将是“人形机器人觉醒之年”转向“人形机器人商业化元年”的重要阶段，大会为行业同仁搭建了一个自动化与机器人技术和贸易交流的合作桥梁，本次大会从人形机器人的底层技术原理、应用场景分析和成功落地实践等全链条进行了综合的分析与探讨，为人形机器人企业、行业用户提供了宝贵的创新研发方向和实际应用经验。